徳川家康ゆかりのお城です。元亀元年（1570年）居城だった岡崎城を嫡男信康に譲り、曳馬城（浜松城）へ移りました。貝の武田信玄侵攻に備え、天竜川に沿った自然の要塞地と見なし、慢性方向に大きく広げ　浜松城と改名したのです。
1573年、武田信玄は、この城を攻める振りをし、三方ヶ原におびき出し、武田方の騎馬軍団翻弄され、徳川方は　壊滅的な敗北を喫しました。命からがら浜松城に逃げ帰った家康は、全ての城門を開き　いわゆる空城計を行い、追撃して来た山形昌影は、そのまま軍を戻し、家康は一命をとりとめたそうです。
家康はこの城に、29才から、45才まで　十七年間在城し　遠海（とうとうみ）静岡県を治めていました。その後、家康は駿府城に移り、徳川家の重鎮　堀家が居城としていました。
家康の働き盛りを　この城で過ごし　出世城とも、呼ばれています。
江戸時代に　入ってからは、西の抑えとして　徳川家譜代の大名　松平家、水野家、太田家、井上家などが居城とし、格式の高さを誇っています。
明治時代に廃城となり、昔の面影はなくなり、公園になって居ましたが　1958年　外観復興し、現在では　三階の天守が有ります。フレンズ小林